欧洲中世纪的爵位其实没有很严格的层级关系，或者说没有统一的一个高低递进层级关系，封臣只和自己的封君之间有层级（或上下级）。这种层级来自封建主的封君封臣之间的利益约束相关，封君给封臣土地，负责保护自己的封臣，在战争或有需要的时候，封臣必须向封君提供军队，大概就是这么一种关系。
所以，封君封臣才是封建分封体系的核心，不是爵位等级。
（当然，爵位某种意义上就是称号头衔，封君的称号或地位肯定比封臣高，所以爵位肯定更高，这是附带的一种天然规则，而并非是被特意维护的，真正被维护的是封君封臣体系）
中世纪的时候，不仅仅是爵位层级，还有官职，都很简陋。
各个爵位的来源本身也很乱，不同国家不一定都是五等爵，特别是早期的时候，根本没那么多爵位名称，翻译到国内是相同的爵位名称，在不同国家也未必是相同的，英国的男爵也未必比法国的伯爵低。
（因为很显然，英国国王对应英国男爵，他们之间才是封君封臣关系。而法国国王对应法国伯爵。英国的男爵根本和法国的国王和伯爵没有丝毫关系，法王身为一个国王，当然地位和英王等同，这是国王这个特殊位置的关系。但法国伯爵和英国男爵就没有任何高低之类的关系了，说白了他们都只是别人的封臣而已）
另外，英国国王本身还是法国的诺曼底公爵，即便没有攻下英国前，诺曼底公爵也未必会鸟法国国王（诺曼底公爵从被册封开始就是个很特殊的存在）。当然，后面还有个安茹公爵，应该是金雀花王朝，此处不多提了。
国内对于欧洲中世纪爵位存在从高到底，统一等级关系的认知，就是那个五等爵排坐坐，应该是受了翻译和传播的误导。
国内那个五等爵层级翻译具体是怎么参考的，不清楚，我也没精力去了解，但看起来，应该是综合了近现代时的英国和法国，并非中世纪。
显然，很盲目的将其作为了整个欧洲的爵位体系。
其实英法的爵位也是在中世纪末尾才正式形成的，之后才被不断强化。不管是英国，还是法国，也都比国内认知的五等爵要复杂的多。这个读过欧洲近现代一些小说，或看过国外历史书的人应该知道，不时会出现让你难以理解的东西，用五等爵很多时候是套不进去的。
大致上，中世纪的爵位是没有什么很严格的递进层级关系的。每个国家还有很大的差异，神圣罗马帝国甚至一个伯爵都是选帝侯。
反而拳头是硬道理，才是恒古不变的真理。
整体上，欧洲封建贵族爵位等级结构比较完善的情况，是在中世纪结束以后。
中世纪结束于1500年前后吧，具体时间忘了，中世纪的区分是西罗马帝国灭亡到东罗马帝国灭亡，之间差不多千年上下。东罗马帝国灭亡后，很快就是火器大炮铁甲战舰时代了。