戚军完胜徐军后回到洋山岛补充弹药，然后赶往舟山岛和俞军会师。
俞大猷一直在洋攻岑港配合戚英的军事行动。
戚英赶到岑港见到了俞大猷。两人生死离别后再度重相逢，激动得抱着对方拍打后背。
俞大猷激动道：「上次匆忙离去不知道戚弟的安危甚是担心，后来得知你还活着我开心不已。
这次收到你的来信知道你回到海洋后，我巴不得早点赶来见你。
对我来说，你的信比兵书尚书的军令好使，我二话没说就率领船队出发了。」
戚英感激道：「听到俞兄赶来了，我激动之情无法言表，信心立刻增加了十倍，一鼓作气就把徐军水师打得全军覆没了。」
俞大猷高兴道：「那太好了，我洋攻岑港不过瘾正想海滩登陆收复舟山岛。
既然徐军水师全军覆没了，那可以登陆攻打岑港要塞了。」
戚英建议道：「岑港要塞雄伟，徐清要是死守，咱们强行攻打一定会有不少损失。
但是舟山群岛第二大岛屿岱山岛，没有雄伟的防守要塞，又没有重兵防守，拿下它不在话下。
我建议先去攻打岱山岛动摇徐清坚守的意志，然后派俘虏带话劝降，徐清的坚守意志一定会大大降低。」
俞大猷点头道：「这个办法好，就按照你说的办。」
俞大猷继续洋攻舟山岛。戚英率军去攻打岱山岛。
岱山岛的徐军有一千人。岱山岛的要塞低矮薄弱，炮台也不多。
戚军水师火力全开炮击岱山岛的防守要塞，把岱山岛大部分炮台都击毁了，还把要塞大门击垮了。
次日，戚军发起总攻海滩登陆作战，梁万宁打前锋杀入岱山岛要塞里面。
岱山岛徐军负隅顽抗和戚军搏杀。半天时间后徐军大部分被杀，少部分被俘。戚军损失一百人不到。
戚军收复了岱山岛，放少数俘虏逃回舟山岛。
这些逃回去的俘虏可怜兮兮哭道：「戚军太厉害，我们根本不是他们的对手。
戚将军说只要舟山岛投降，徐氏家族得以保全都不杀；如果不投降，破岛后格杀勿论！」
徐清听到俘虏的话害怕戚军了，加上这时候他们又探到徐海全军覆没的消息，徐清的战斗意志开始动摇了。
徐清道：「还是投降吧，投降后戚军未必杀咱们。」
徐洪不放心道：「他们不记仇吗？」
徐清道：「记仇也没办法了，这个时候徐海帮不了咱们，咱们顽强死守一定会惹怒戚军，到时候连投降的机会都没有了。」
徐洪不同意道：「我来守要塞，要是真守不住你再投降。」
徐清不满道：「你这么做会惹怒他们的。」
徐洪顽固道：「我不甘心投降，你去守县城吧。」
徐洪坚持守护舟山岛要塞。徐清去守护县城。
戚军和俞大猷望见徐军还不肯投降，于是决定海滩登陆强行攻岛。
俞军经过几天炮轰岑港要塞，岑港的炮台大部分损坏。
俞军拿着刀枪背着云梯登岛，发起冲锋正面进攻岑港要塞。