三天之后，正当刘备在帐内愁眉不展，还在为三天前庞统的离去而暗自伤心不已之时，从帐外忽然走进一名士兵，禀告道：“主公，有一人自称名唤庞统，前来投奔。”
“什么？庞统？”
刘备原本暗淡的目光忽然间变得有神起来,只见他不可思议地抬起头来：“你没有听错吧，确定是庞统吗？”
“正是。”
外面的士兵说道。
“快！随我出迎！叫上二弟、三弟、子龙、遇春还有孔明！”
刘备一看旁边的铜镜，急忙整理了一番衣裳，梳理胡须，戴上佩剑，就朝外走去：“快！”
刘备刚刚走出营寨没有两步，孔明带着关张二人径直朝着这里走来。
“孔明。”
刘备上前握住孔明的手：“凤雏先生又回来了！”
孔明手持羽扇，笑着道：“亮早已知士元兄此次必然返回。士元性情傲慢，不肯轻易放下身段,故此才用了这么一手，虽然如此，但是其才能却胜我数倍。亮先在此恭喜主公了！”
当下，刘备带着众人一同出去，孔明、关张赵、常遇春、周侗、严颜等一干人等俱都跟在身后，出营相迎。
“在下庞统见过皇叔。”
外面站着的还是那张面孔，看到了刘备，笑着上前拱手道。
“庞先生，你终于来了！”
刘备大喜过望，上前挽住庞统的手：“我这次说什么也断断不能让先生再离开了！”
众人大笑，一同前往帐内，各饮了几杯，刘备当即拜庞统为副军师，封军师副中郎将，位在孔明之侧。
庞统又说起跟自己同来的张定边，刘备当即宣见。
张定边闻讯入得营来，刘备观之，只见其巍巍身躯,更是十分的英雄豪杰，不由得大喜。
“定边二字这名字煞是熟悉，似乎有所耳闻啊。”
刘备道。
张定边惭愧道：“在下曾在安南将军蔡瑁麾下担任将军，与皇叔有过几次交际……”