这便是与晋国为敌的下场！谁敢得罪晋国？大家都怕了么？晋国人以为大家都怕了，但总有那么几个敢捋你晋国虎须的，比如卫国。
在晋文公时期，在周王室的调停下，晋文公同意了让卫国复国。但当时的卫国国君卫成公回国后，居然枉杀功臣，于是便有了晋文公主持国际法庭，判卫成公有罪，最后将卫成公囚禁于洛邑。
晋文公十分讨厌卫成公，甚至还搞了一个暗杀卫成公的行动。在卫成公身边的卫国大夫宁俞的周旋下，卫成公总算保住了一条命。后来，卫成公通过贿赂周天子总算被释放回国。
卫成公回国后，对晋文公是恨之入骨，尽管晋国此时已经是诸侯之长了，天下诸侯都要去朝见晋文公，但卫成公就是不去。
后来晋文公薨了，晋襄公即位，卫成公总算勉强派人去了一趟晋国。但卫国内心对晋国是敌视的，适当给了一点晋国面子后，卫成公便开始自己的动作了。
晋文公在世时，为了惩罚曹、卫两国，先是灭了这两国，后来虽然勉强同意复其两国，但将两国不少土地分割给了郑、鲁等诸侯国。
晋文公去世后，卫成公一看有机会了，于是便琢磨着把原先卫国的土地给弄回来，于是，便出兵攻打郑国。
史载，卫国派出大夫孔达入侵郑国，而且一举攻占了郑国的绵、訾和匡三地。这三地本就属于卫国的领土，卫成公认为自己是师出有名的。
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郑国当然不肯了，于是便向晋国报告。
到了公元前626年春，晋襄公已经完成了小祥祭祀，作为诸侯之长，对卫国这种“不尊”行径当然要予以教训。于是，晋襄公发出江湖令，通告天下，晋国将要讨伐卫国，然后亲率晋军进入南阳盆地。
那个时候的南阳，正是晋、郑、卫三国交界地，是一片缓冲地带。到了这里，离周天子也很近了，于是晋襄公决定由先且居、胥臣负责讨伐卫国，自己则亲赴洛邑朝见天子。
对付卫国，哪里需要自己亲自动手？
晋襄公是对的，因为此次晋国讨伐卫国，主要一个原因就是卫国不朝见作为诸侯之长的晋国。现在晋国到了这里，如果不去朝见一下天下共主的周天子，那与卫国有何两样？