在历史上，胥臣最主要的功绩，还真的不是他的军旅生涯，而是因为胥臣是一位大教育家，他提出了比孔子要早一百多年的因材施教的教育思想。
前面我们讲过，他是晋文公最早的老师之一，曾经劝过晋文公要好好学习，增长学识，将来必有大用。
而关于因材施教的教育理念的提出，史料记载了一段晋文公与胥臣关于如何教育晋文公儿子的谈话。
晋文公老婆很多，儿子也不少。其中有一个儿子公子姬欢，晋文公想为公子姬欢找个老师，便去找胥臣商量，想指派一个叫阳处父的人做公子姬欢的老师。
这个阳处父，前面我们讲过，这也是晋国历史上一位大牛人，曾经受晋襄公指派去追被释放的秦国三将，他使了一计，将自己的骖马解下来假意送给孟明视，虽然被识破，但能够临时心生一计，说明阳处父此人也不简单。
晋文公的本意是让胥臣来评价一下阳处父这个人是否合适，结果胥臣却回答说：“这个嘛，关键取决于公子。”
他还举例道：“对直胸的残疾人，你不应让他俯身；对驼背，你不应让他仰头；对羸弱的人，你不应让他举重物；对矮他子，你不应让他攀高；对瞎子，你不应让他看东西；对哑巴，你不应让他说话；对聋子，你不应让他听音乐；对糊涂虫，你不应让他出主意。”
胥臣接着说：“一个本质好的人，如果有贤良智士辅以教导，那就可以期待他学有所成。但一个本质邪恶的人，不管他的老师有多贤良，结果都没什么用。”
什么意思？就是说，教育人，一定要根据这个人的特点来教
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育，不能对谁都给个老师便行。胥臣举了八种残疾人为例子，这是对自己即将要发表的一个伟大教育理念作铺垫。
这个教育理念，便是中国历史上提出的最早的因材施教教育理念。
然后，胥臣又引经据典，对自己的这个教育理念作了阐述：“我听说，以前周文王的母亲怀孕时根本看不到她肚子鼓了起来，生周文王时就象她去厕所拉泡尿一样轻松，一点痛苦也没有。
但周文王本质奇佳，他自小便从不让母亲忧虑，从不让师长操心，从不让父亲生气，对对两个弟弟很友爱，对两个儿子很慈惠，对自己的夫人很疼爱，对同宗的兄弟很亲近。
因此，周文王便能任用天下的贤良之士。即位之后，他有事便咨询掌管山泽的八虞，与虢仲、虢叔两兄弟商量，听取闳夭、南宫括的意见，咨访蔡公、原公、辛甲、尹佚四位太史，再加上有周文公、邵康公、毕公和荣公的帮助，从而让百神安宁，使万民安乐啊。”