一切都按着先轸的部署在有序推进，很快，白狄武装被引入到晋军包围圈，根据先轸的部署，第二天，晋军将发动总攻，将这伙白狄武装悉数歼灭于箕地！
但谁也没想到的是，就在当天下午，晋军中冲出一辆战车，战车上只有车御一人，没有将军，也没有车右，战车上的人甚至没有穿盔甲，他就持着一杆大戟，驾着一辆战车直接冲向了狄军！
单人单车！是致师么？不是，对白狄作战，从来不需要讲什么致师这一套自商周以来最搞笑的战礼的。这是一个意外，一个令晋军包括晋襄公在内的所有都目瞪口呆的一个意外，因为等他们反应过来时，才知道原来冲向狄军的正是中军元帅先轸！
先轸没有对任何人讲，甚至没有对他的儿子先且居讲！
就这样，在完成了对敌人的包围部署后，堂堂晋国中军元帅先轸，放着坐等胜利于不顾，居然单车只身冲进了敌阵！结果可想而知，哪怕你先轸是战神附身，在千军万马面前，当然是一个惨烈的牺牲场景。
先轸左突右冲，完全不避箭矢，不顾一切杀向狄军。手中一杆大戟上下翻飞，砍杀数名狄兵，在狄兵重重围将下，终于力竭，身中数箭，全身上下被鲜血染透，最后大吼一声，以戟驻地，宛如一座大山，直挺挺立于战场！
先轸牺牲了！堂堂晋国中军元帅先轸居然战死沙场！但他没有倒下。白狄士兵拥上前，惊讶地发现，这位敌军勇士的脸上根本没有丝毫的痛苦之情！他是那么安祥，那么满意，仿佛此时的他得到了他所需要的最重要的东西！
是的，先轸正是得到了他认为的最重要的东西，那便是军人的光荣！作为那个时代无人可出其右的名将，先轸早在取得对秦崤山之战大捷后便决心牺牲疆场。
人，固有一死，但要死得其所。作为将军，能够战死沙场，马革裹尸，那是无上的光荣！
但先轸为什么那么想牺牲自己呢？
崤山一役后，为了三员秦国战俘之事，先轸在自己的国君晋襄公面前曾经暴怒过，他不但大声训斥了自己的国君，还居然向自己的国君吐了一大口痰。
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这在当时是极其严重的对君上无礼，按法，先轸应被施以膑刑，即要被砍掉脚！
春秋时期，有不少被砍了脚的人，或者被剜去膝盖骨，很多就是因为欺骗国君、无礼国君之故。战国时，著名的齐国军师孙膑就是被魏王剜去膝盖骨，罪名正是欺君。到了后世，欺君所受的惩罚更为严厉，直接判处死刑甚至灭族。
先轸知道自己所犯的罪行，他一直等待着晋襄公对他予以惩罚，因为他执政下的晋国，是一个讲法度的国家。
想当年，晋文公时代，大夫祈瞒，因为丢失军旗而被诛；猛将颠颉，因为不遵号令而被诛；车右将军舟之侨，因为未经请示回乡探母而被诛！
没有法纪的严明，不可能维持国家的强盛，自己是中军元帅，自己必须要成为遵守法纪的表率！
但晋襄公非但没有惩处先轸，反而对先轸更加器重，这叫先轸感到了非常大的压力。既然你国君不来惩罚自己，那自己来对自己执法吧。
对白狄的这一役，先轸排兵布阵完成了全面部署，他知道这将是一场干将利落的歼灭战，自己作为主帅已经没有任何遗憾了，那，就走吧。