我们先来介绍一下新上军和新下军的四位帅佐。新上军帅赵衰，那是老熟悉了，本不需要再介绍，但这里要讲的是，晋文公下决心要改革军制，新设立两个车兵兵团，其中一个原因便是赵衰。
我们知道，赵衰是晋文公的好兄弟、好朋友、好老师、好连襟、好女婿，一直以来是晋文公最信任的人，没有之一。他一直想为赵衰安排一个好职位，至少要让赵衰进入晋国卿级领导班子，但赵衰一直在辞让，一直在推荐其他优秀人材，这叫晋文公非常过意不去。于是他便趁这次新置两军机会，直接提拔了赵衰。
新上军佐箕郑，是晋国大夫，本是姬姓，后来被封于箕地，故以箕为氏。此时的箕郑是晋国箕氏家族族长，箕氏家族也是晋国一大家族。历史史料关于箕郑的记录不多，但有一段关于晋文公与箕郑对话的史料记载比较有意思。
据说，有一年晋国闹饥荒，晋文公问箕郑：“可以用什么来救饥荒？”
箕郑道：“信用。”
晋文公很奇怪，问道：“信用？守信用便可以救饥荒？”
箕郑道：“当然。国君要永存讲信用之心，在尊卑名分上要讲信用，实施政令要讲信用，安排民事要讲信用。”
晋文公有些不理解，继续问道：“如果寡人做到这样，真的可以救饥荒？”
箕郑坚定地点点头，道：“主公如果做到常存讲信用之心，那善恶就不会混淆。做到在尊卑名分上讲信用，那上下就不会侵犯
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。在实施政令时讲信用，那就不会误时废功。在安排民事讲信用，那百姓从业就各得其所。
这样一来，百姓了解国君的心，即使百姓暂时因饥荒而贫困了也不会害怕，而富裕的人便会拿出其财物用来赈济，如同往自己家里送一样，从而使饥荒问题迎刃而解。”
晋文公听后大悦，便将箕地赏赐给了箕郑作为食邑。到清原阅兵的时候，任命箕郑为新上军佐，直接提拔为晋国卿级领导班子，成为晋国十卿之一。