先轸命令郤溱率晋中军主力拨转车头，直接冲向楚左军，这可说是一险招，因为平原之地的战车对战，掉转车头是犯了大忌，毕竟在先轸的对面，还有一支正养精畜锐的楚中军虎视眈眈，此时的楚中军尚未发动攻击，先轸在前沿仅留下了中军的一小部分牵制成得臣的楚中军，风沙迷漫中，成得臣哪里会想到对方的晋中军会出此险招？
所谓险招，也是奇招妙招，郤溱的晋中军主力一参与攻击，楚军就被晋中军主力、晋上军全部、晋下军一部全面分割包围，倾刻崩溃。习惯了胜利、习惯了屠别人的楚军怎么也没想到会有这么一天：在无路可走完全陷入绝境的极大的理恐慌下，楚左军士兵几乎丧失了任何挥戟冲杀的勇气，成了一群误入狼群的绵羊。
漫天黄尘迷漫在城濮这个注定载入历史史册的小地方中，随着刀光剑影急速晃动，到处都是血雨腥风，楚兵在一片哭爹喊娘唤兄弟的惨呼声中，纷纷倒下。
斗宜生心如刀绞，他率领残军拼死杀出重围，向楚中军靠拢。
先轸已经得知楚右军溃败、楚左军陷入包围，他也知道此时的楚中军元帅、令尹成得臣应该会擂鼓进军了，“撤！”先轸令下，这部分用来牵制楚中军的晋军趁着漫天灰尘迅速调转车头撤出对峙。
先轸撤去哪里了？他早就盯着远在楚
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军后头的楚军大营了，在那里，已经编入晋军的齐、秦两军根据先轸的部署，早在晋、楚两军中军对峙时，便迅速占领了守备空虚的楚军大营，在那里，取得胜利的晋三军很快便前来会合！
成得臣决定向晋中军出击了。他要完全击溃春秋江湖上这匹刚冒出头的乳虎，将晋军打得北斗转南乾坤倒移。“杀！！！”成得臣一车当先，向晋军中军冲去。先轸，是爷们，那就跟老子好好干一架吧。
但先轸却不在那里，整支晋军都不在那里，成得臣抖擞着的精神还没用就发现已经没有什么用了：晋军呢？
老练的成得臣马上意识到出事了，在风急尘扬的掩护下，先轸悄悄率军走了。这不是逃跑，这是有计划的行动。糟了，斗宜生危险。成得臣心如死灰，晋国佬使诈害我老成啊。成得臣飞快地思索了一会，立即下令撤出战场，率军迅速回营。