胥臣得到的命令是当突击先锋，战役打响后，直接扑入相对较为薄弱的楚左军，命令只许胜，不许败，只要楚左军被一击而溃，那接下来的仗便好打了。其余帅佐各领密令，先轸安排精锐护卫，让晋文公以及宋成公等人登上高台观战。
先轸为晋文公安排的高台叫有莘之虚，“虚”是指山丘的南边之地，山丘北边之地则被称为“丘”，“有莘之虚”指的就是“有莘”这个地方的一座小山丘。
战役打响之前，楚军主帅成得臣先向晋文公下了战书，这个战书非常有意思，因为成得臣曾经率楚军在泓水一役中击败过宋襄公率领的宋军，将宋国打得从此一蹶不振，全面退出江湖争霸。
但泓水之役也成了成得臣的一个遗憾，因为整个江湖都在议论成得臣不讲道理，不懂礼仪，战书也没下，渡过泓水后直接向宋军发起攻击。宋军之败并非你成得臣有多大本事，而是讲军礼的宋军被你成得臣的野蛮楚军给打了个措手不及而已。这怎么让人心服口服？
所以成得臣一直想找个机会：那咱就按讲军礼这一套来光明正大与你晋国人打，看看到底是谁厉害！于是，成得臣派出大将斗勃向晋文公下了战书，战书是这样写的：
“请君侯派出您的勇士，先和斗勃比一比，外臣成得臣就陪着君
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侯一起观看他们的角斗吧。”
成得臣呐成得臣，楚军之所以此前横行天下，那就是因为摒弃了所谓的战争之礼啊，战争，那是事关生死、事关兴衰、事关成亡的大事啊。当楚军开始学中原那一套时，却不知那些最懂军礼战礼的国家是最先死掉的，反而是象秦国这样的几乎不讲礼不讲理的边陲国家，却不断强大，最终笑傲江湖。
而晋文公重耳，就在流亡了十九年后，已深知所谓的礼，只是在符合自己利益需要时才用得到，一旦不符合自己利益，那便完全可以不遵守。
这一次，就在城濮战场上，成得臣体会到了讲礼义讲道理是如何完败于不讲礼不讲理的。而直到此时，晋军仍在迷惑成得臣，比如晋文公回复的战书。