这是先轸期望中的战争，只是谁也没想到的是，中国历史上最著名的一场战役，城濮之战，敌对的双方楚国和晋国貌似一开始都没想到中国历史会有这么一场大战！战争并不是晋国挑起的，也不是楚国挑起的，而是那个最讲礼仪的中原老牌诸侯鲁国挑起的！
鲁国是迫于无奈，因为他的强大的邻居齐国给鲁国带来了巨大的压力。本来，山东大地上这两大传统老牌诸侯已经和好，甚至还结成了亲家。只是由于在齐襄公去世后，鲁国在齐国公子纠和公子小白之间的夺位之争中站到了公子纠一边，结果站错了队。
公子小白当上了齐国国君，两国因此大打出手，齐国先赢了一场葛延之战，然后鲁国又赢了一场长勺之战，双方你来我往打得鼻青脸肿的。
但齐国毕竟是进入到了齐桓公时代，那是春秋首霸啊，鲁国最终不得不屈从于齐国，而且屈从得很彻底，甚至齐桓公北伐山戎时，鲁国是帮着齐国看着齐国的南大门的。
齐桓公去世后，鲁国为了改善与另外一个邻居莒国的关系，在卫国的调停下，双方和解。但这事引起了齐国的不满，齐国国君齐孝公认为，齐国虽然经历了父亲齐桓公去世后的一场内乱，但齐国仍旧是春秋诸侯之长，周边诸侯的事应该由齐国来牵头，你鲁国居然不经过齐国的允许便私自搞结盟，这还了得？
齐孝公发兵讨伐鲁国，连续出兵几次，双方又互相扭打在一起。但毕竟是齐国国力强劲，鲁国人哪吃得消？鲁国人立即采取了几条措施：第一，继续作好保家卫国的准备。第二，派人向齐国求和。第三，派人向楚国求援！
为什么要派人向楚国求援？鲁国认为，现在整个春秋江湖，就楚国的肌肉是最强劲的。如果楚国能够出兵，给予齐国一些压力，那齐国便会减轻对鲁国的压力。国与国之间嘛，应该讲个战略平衡。
而且，鲁国人相信楚国是一定会给齐国压力的，因为齐国手头上有一枚棋子，那便是齐桓公的其中一个儿子公子雍。齐桓公去世后，齐国内乱，公子雍流亡到了楚国，楚国人也希望能够帮助这位公子雍当上齐国国君的。
而唆使楚国出兵最好的理由便是宋国的事了。因为现在齐国国君齐孝公正是由宋国扶持上位的，齐宋之间的关系是相当的铁。而楚国与宋国曾经爆发过涨水之战，宋国被楚国打得满地找牙，成为世仇。
但宋国人是很有个性的，对于楚国不讲战争礼仪取得泓水之役的胜利相当愤怒，非但不服楚国，而且如
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大不了退守临汾，凭地理优势拒守，总是不成问题的。”