“《孙子》曰：‘朝气锐，昼气惰，暮气归。薛志勤恃勇轻进，连战不退，都将此时用兵，得‘击其惰归’之精髓。本使深受朝廷大恩，值此诛贼良机，焉能旁观坐视！”说罢，丘维道很硬气地推开了挡在他面前的大盾，虽然面色苍白，但仍旧坚定地走上前去：“邵、关二位队头，所部归郝都将指挥，不用管本使。”
“好！丘使君是条汉子！”郝振威哈哈一笑，也不管自己说的话是不是有点不对劲，大手一挥道：“随本将上！”
好吧，战场厮杀，当然不可能某个人振臂一呼，其他人便跟着一窝蜂冲上去。那不是勇猛热血，而是嫌自己命长。郝振威的三百亲军，外加丘维道的一百护军，总计四百人，很快就排成了一个纵队队形。
这是一个很明显的冲击纵队，士兵们不再携带很长的步朔或长枪，而是以两米多的长枪、弓箭、横刀为主，快速机动到朔州军前阵侧翼后，以主将为基点，部分人以纵队队形正对前方，防止敌人后阵冲上来，部分人展开为横队，攻击薛志勤的侧翼。
郝振威的这股亲军还是很精锐的，而邵树德平日里也非常注重士兵们的队列训练，因此冲击纵队的行军速度很快，队形也保持得相对完整。唯关开闰队士卒纪律较差，训练也不足，与丘维道一起落在了后面，不过也没关系了，不差他们这点人。
七八十步的距离，纵队快速冲锋行军时，不到三分钟就走完了。抵达预定地点后，一部前出，士兵荷枪跪坐于地，正对薛部后方，一部迅速展开为横队，拈弓搭箭，对正在奋战的薛部发起了一轮齐射，还有一部维持纵队队形，随时准备冲锋。
薛志勤已经发现了天德军的动向，不过他的人马正在鏖战，根本无法调整，故只能硬吃这一波攻击了。
“嗖！嗖！”邵树德连续开弓射击，瞄都不瞄，只凭感觉就射倒了两名薛志勤的亲兵。是的，他比较鸡贼，直接找价值最大的目标攻击，不过薛志勤作为主将，当然有亲兵拼死护卫。他们平日里吃香喝辣的，还经常拿赏赐，出了什么事主将也帮他们兜着，有这超额待遇，战场上自然要拿命来还。
见没射倒薛志勤，邵树德也不着急，继续找人点名。他的臂力很好，箭术超神，专找背上有认旗的薛部队级军官射，往往能在人丛中找准目标一击毙命。在又连续射倒两个队头后，郝振威也注意到了这个拉弓射箭特别快的小军官，骑在马上的他大吼一声：“真神人也！战后来找郝某，立升副将！”
“击鼓！进军！”射完这波箭后，郝振威见朔州军后阵已经开始往前移动，同时其马队也开始缓缓加速之后，立刻下令击鼓，先击破眼前敌军最能打的步队主力再说。
鼓声一响，正在前边射箭的两个队立刻转身从两边溜到后方整队，郝振威则亲率四个队的步兵以纵队队形冲向了薛志勤部左翼。薛部本来就战得艰苦，刚才被侧翼飞来几波箭雨打击，阵脚大乱，这会再被一冲，顿时吃不住劲，任凭军官如何喝叫打骂，依然不可抑制地溃退了。
正面作战的天德军中军前阵士气大振，本来已经有所动摇的他们又重新燃起了信心。在军官的指挥下，军士们没有盲目前冲抢功，而是维持着基本的队形，快速挤压着溃逃的朔州军，轻松收割着战果。
刚刚出动的沙陀骑兵被溃兵阻隔，速度一下子降了下来。他们气急败坏地直接拿马槊乱捅乱刺，但一时间又怎么可能打开通道。再者，即便溃兵散开了，他们也没了速度，失去了速度的骑兵，与靶子何异？
说不得，自己也只能撤了。天德军的骑兵可不是吃素的，他们也已经行动了起来，竟然想连他们以及步队溃兵一锅端了。于是乎，在冲进去接出了被乱兵裹挟着正无能狂怒的薛志勤后，很快就丢下后阵兵马，撒丫子跑路了。他们沙陀骑兵，善于审时度势，事不可为之时，绝对不会多做留恋，万事以保存实力为上。
前军溃退，骑兵跑路，侧翼被攻击，朔州军后阵两千余人马，说实话是懵逼的。他们稀里糊涂地走了二百里路到战场，又稀里糊涂地打了一仗，还没出结果呢，前军大溃的噩耗突然传来，顿时兵无战心，士无战意，也纷纷跑路了。
中陵水之战，至此悄然落下了帷幕，从接战开始算起，整场耗时不到半个时辰。