噗嗤。
身后传来谢雨菲的笑声,陈有信转过去,不好意思地看着她。
谢雨菲掩嘴笑着说:“干嘛打自己脸呀,自己吓自己吧?放心好了,100米也就是10个大气压,密封舱里有稳压系统,不会那么快泄压的,一旦发现感应器有问题,缆绳就能迅速把你们吊起来,死不了的。”
陈有信嘴上可不承认,脑袋摇得像拨浪鼓:“谁说我害怕了?海风太大,我脸被吹得有些肌肉僵硬,我这是在唤醒肌肤。”
啪啪啪。
他左右轻拍,像极了做完面膜后的拍水敲击,他是爷们儿,绝对不会在女人面前丢脸。
谢雨菲笑得花枝招展,抓着船沿栏杆,海风吹得她长发飘飘,裙摆飞扬,衣服紧紧贴着她的身体轮廓,勾勒出美好的线条,如同海边的阿狄丽娜。
下海啦!
赵权拿着手机,将陈有信的一举一动全部拍下来。
陈有信站在入仓口,回头向大家招手。
赵权大声喊道:“你这是什么意思?”
陈有信大声回应:“同志们辛苦了!”
好几个起重船上的水手哈哈大笑,异口同声喊着:“为人民服务!”
陈有信是在模仿熊国大帝老普,老普开过飞机,坐过深海潜水器,他亲自下潜到50米深的大海里,考察二战时期沉没的熊国潜艇残骸。
老普都敢坐深潜器,他为什么不敢?
坐进潜水器后,两个优秀的操控员一直让他保持放松和冷静,不管是身体还是心理上,只要感觉不舒服,一定要及时通报,情况不对就立刻上浮。
陈有信第一次下海,感到非常神奇。
下潜很顺利,10米,20米,周山边的这片海域比较清澈,可见光不错,大大减少了深海幽闭感。
下潜到50米之后,陈有信还没有不适感,密封仓里是恒压系统,空气循环正常,不会让人感到呼吸困难,只是海底气温会降低,舱内慢慢变冷。
张东海很担心他,不断在问:“你还好吧?”
“感觉和岸上没差别,可以的,继续下潜。”
“行,继续下潜到60米。”
水下已经很幽暗了,四面的探照灯光打开,陈有信看不到太多漂亮的鱼类,潜水员在前面解释:“要想看鱼群美景,还是要在珊瑚礁一带观察。”
80米。
90米。
100米。
潜水器来到海底,灯光全开,潜水员不断汇报各种数据,测试机械情况。
张东海说道:“小陈,你可以测试章鱼机械手臂了。”
“终于轮到我了!”
陈有信活动活动手指,开始操控起来。
【海龙兽】装有四条加强版的机械手臂,最大长度可以延伸到10米,这是他借用赵权机械蛇的思路,和石大可一起实现的模块工具,连操作系统都是独立的,【海龙兽】的计算机系统都无法读取代码和信号。
在章鱼机械臂的身上,鲁棒性做到了极致。
首先手臂骨架全是由独立机械关节组成,配有多个可被中心系统远程控制的小型涡轮,灵活多变,比傻大粗的固定式手臂要灵活的多,如同触手怪。
其次,它是挂接在深潜器上,随时可以脱离母船,钻入更深的石头缝隙里,或者环境复杂的沉船残骸中,独立完成勘探作业。
陈有信利用摇杆,一点一点控制章鱼手臂,很顺利地将海底的一块石头夹起来,准确放入样品框里。
四条机械手臂都能工作,测试成功。
“有鱼!”
陈有信注意到,海床上有一条不知名的大鱼在游走,逐渐向灯光附近靠近。
他操控着一只章鱼手臂悄悄伸过来,对准正前方,以极快的速度,刺进大鱼的身体。
“命中了!”
两个潜水员兴奋地喊出来,陈有信也是兴奋不已,外面张东海疑惑极了:“命中什么?你们还在下面捕鱼?测完了就快点给我上来!”
潜水器很快被拉上去,大家发现章鱼机械臂的尖刺上带着一条鱼,先是无语,但后又惊讶。
能以这么快的速度刺死一条活鱼,足以证明章鱼机械臂的灵活和速度,在某些极端情况下,确实可能发生类似电影《深海狂鲨》里鲨鱼攻击潜水器的事情,必要的自保措施还是要有的。
第一次100米深潜顺利结束。
接下来就是越来越深的测试和整修。
五月和六月,陈有信和赵权回学校做了毕业答辩,其余的时间都留在东海船厂学习制造潜水器,插队考海洋四小证,海员证,办理船员服务簿。
终于到了激动人心的时刻,7月初的一天,张东海兴奋宣布:“你们的海员证终于办下来了,7月中旬就可以去远洋!”