杨一清看到火筛的后军一分为二，立刻明白火筛要发起最后的总攻，只要顶住这一波攻击己方就算胜利了，他拔出腰间的佩剑，朗声说道：“同袍们，前方我们的同袍在浴血奋战，减轻我们的压力，鞑靼现在坚持不住了，只要我们顶住这一次鞑靼的进攻，胜利就在眼前，大声告诉我，你们有没有信心”。
“有”！响声嘹亮，本来每个士兵已经麻木，机械的重复的射击、装填的动作。听到杨一清的呼声，每个人瞬间如打了鸡血，赤红着眼，看到城墙上刚冒头的鞑靼，立刻就是一发子弹，来不及射击的，直接拿枪砸去；而有的士兵被鞑靼的刀看在肩膀上，悍不畏死，抱住鞑靼迸发出最后的力量直接从城墙上跳了下去，战况异常惨烈，不少鞑靼已经登上了城墙，后面是源源不断攀登上来的鞑靼士兵。
而在城墙下奋战的新军，听到夜空中突然传来的怒吼声，回头一望，发现城墙上挂满了鞑靼。王守仁一马当先，干掉前面的鞑靼后，怒喊道：“给我冲，保住城墙”。在他的带领下，一团、四团、五团的士兵如潮水般从四面八方奔向城墙。
三团的团长郭文乐面色潮红，喘着粗气，身上的衣服已经破烂，布满了鲜血，左肩膀甚至能看到森森白骨，他用力扶着手中的击发枪，勉强不让自己倒下去，对面的巴鲁尔也好不到哪去，他半跪在地上，眼睛瞪着郭文乐，这是他第一次遇到这么悍不畏死的明军，在郭文乐的眼中，他看到了恶狼般悍不畏死的凶狠目光，他带领的骑兵基本已经损失殆尽，不过对面的明军也好不到哪去。
巴鲁尔咧嘴一笑，长生天会保佑自己的，“砰”，突如其来的枪响，巴鲁尔倒在了地上，郭文乐循声望去，看到不远处的姜良平。郭文乐再也支撑不住，缓缓的倒了下去，姜良平看着满地的尸体和不断传来的哀嚎声，泪水不自觉的留下来，这都是他并肩作战的手足啊，“对不起，兄弟们，我们来晚了”。
眼看着就要控制住城墙了，后方潮水般的明军不要命的扑过来，后军完全挡不住，只是一轮射击，后军就倒下去了不少人。火筛倒吸一口凉气，看着悍不畏死冲上来的明军，他回头看了看近在迟尺的城墙，咽了咽口水，最终还是下令向东撤退。
鸣金声响起，火筛也没理会那些还在争夺城墙的鞑靼，自顾自带着部落的人往东边跑去，城墙上的那些鞑靼傻眼了，眼看着就要拿下城楼了，不明白火筛突然之间为什么要收兵，现在这些人很尴尬，退又退不得，继续厮杀只会死在这里，因为已经没有鞑靼登上来了。
鞑靼的撤退，没有源源不断的鞑靼登上城墙，让城墙上的明军压力为之一轻，手上的动作更是凶猛，不过片刻就消灭掉了城墙上为数不多的鞑靼。
后世著名的宁夏平原，仇钺带着宁夏卫的一支骑兵正焦躁不安的埋伏在此地，眼看戌时将过，还没有等到王守仁所说的鞑靼，仇钺焦灼不安，担心着榆林卫的战事，想率兵前往支援。又恐鞑靼将至，打乱了王守仁的作战安排，到时不仅是违反军令这么简单
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，很可能会让榆林卫整个战事功亏一篑。
就在仇钺失去耐心的时候，前方的探子忽然来报，发现远方大批鞑靼往宁夏卫突奔，看队形散乱，疑似败逃。仇钺精神一振，立刻命令士兵整装备战。
仇钺所在的地方在一处高地，顺流而下便是一大片开阔的黄土地，这种地形利于骑兵冲锋，等到鞑靼大部分军队进入黄土地后，仇钺沉默着举起了手中的马刀，指向前方，双腿夹紧战马，身先士卒往下方冲去，身后的宁夏卫如滚滚铁流跟随，在黑夜的掩护下，如同死神举起了镰刀。
听到前面传来的异响，鞑靼楞了一会，等看清楚后，双方的距离不过百步，转眼即至，宁夏卫骑兵如同尖刀般狠狠插入鞑靼的队伍，霎时一道道血注如同喷雾飘洒在空中，一颗颗的头颅脱离身躯，重重的摔在地上，而身躯还保持着坐在马上的姿势。
宁夏卫如同旋风般席卷而过，所到之处马上掀起一阵腥风血雨，鲜血打在脸上，刺激了仇钺的神经，藏在骨子里的弑杀彻底被激发出来，双眼赤红，马刀在他手上仿佛有了生命，刀花绚丽，带着串串血珠，肆无忌惮的收割人命。
火筛又气又急，本就红脸，气急之下如同赤色，本来还想着借着陕西天灾趁火打劫，结果自己这边却损兵折将，好不容易逃出榆林卫，又遇上了明军的骑兵。他现在甚至怀疑一开始明军放弃榆林卫就是为了让自己入套，好一网打尽。
这支明军一看就是精锐骑兵，面对数倍于自己的鞑靼，丝毫没有慌乱，如入无人之境般来回杀戮，鞑靼士兵本来没有那么不堪一击，但榆林卫的攻城战让鞑靼士兵本就疲惫，再加上夜里疾奔，体力损耗了不少，面对以逸待劳的明军骑兵，一个冲锋就让鞑靼乱了阵脚，再也组织不起有力的抵抗，不少鞑靼已借着夜色脱离战斗，舍弃火筛慌不择路的逃跑。
看着越来越少的鞑靼，火筛反而冷静了下来，闭目一会后，终于做了决定，他沙哑着说：“让儿郎们各自逃跑吧，能不能逃回草原就看长生天保不保佑他们了，你们也走吧，我来引开他们，我的价值比你们大，应该会争取到机会给你们”。
“首领，我不会走，我陪着你，无论生还是死”，部落的勇士图巴率先站出来说。