薛万钧加快马速，左手持枪，右手拎刀，枪刺刀砍，说话之间，已趟开突厥队伍，所部唐军也旋风般地杀到突厥前营主将科斯跟前，唰唰唰，三招没有到，一枪刺中敌将咽喉，挑之马下。
紧接着跃马上前，一刀砍翻了突厥的擎旗兵，当即黑白突厥将旗从人们的视线中消失。执失思力看科斯被杀，军旗又倒了，突厥兵乱作一团，悔不该前来支援梁师都，于是带着亲卫迅速脱离了战场。
薛万钧的骑兵在突厥阵中横冲直撞，尘烟四起。看到敌将已死，敌军以乱，柴绍赶紧命令主力部队加入战团，令旗一挥，呐喊着向敌军冲去。
本无战心的突厥兵见状，一时间作鸟兽散，拨马就逃。唐军跟随其后一阵冲击，当场斩杀两千多敌军，不过突厥兵马跑的极快，还是让他们逃了，远远地消失在阴山南麓……
击退溃突厥兵后，柴绍大军乘势而进，进逼梁师都的老巢--朔方城。但朔方城被梁师都经营了十二年，城高壕深，看起来十分的坚固。
安营扎寨毕，柴绍坐在帅位上向众人问计，中郎将李辉摇摇头说：“大帅，朔方城高壕深，易守难攻，敌军以逸待劳，我军劳师远征，刚刚还和突厥战过一场，士兵疲惫，急需修整。
“既然如此我们也要做好长期的准备，是否禀告朝廷，请求再派一些人马来，同时粮草也要供应得上。”左卫将军王君廓附和道，
“不如先肃清梁师都的外国势力，等明年天气转暖后再作进攻朔方的打算。”众将的建议也让柴绍犹豫不决。
薛万钧随即起身上前大声的地说：“城中气死沉沉，鼓不能声，乃破亡兆也，多出一月，少则十天，我军必能占据朔方，生擒梁师都！”
还别说孩子没娘天照应，这回还真让薛万钧给蒙对了。梁师都的堂兄弟梁洛仁见唐军压境，突厥精骑被击溃后也动开了心思。
朔方城梁洛仁府
“眼下破城在即，也是该考虑下后路了，大将军”，刘文上前拉这梁洛仁手说。
张举：“是啊，大将军，陛下夜夜笙歌，哪里管弟兄们的死活”
梁洛仁点点头，看这众人说：“李唐天命所归，本帅也无力回天”。
梁洛仁知道这些人多少都和唐军的密使联络过，现在自己若能带着他们投降话，保住自己的富贵还是不成问题的。
那梁师都平日里待老子不好，一特么有难打的仗就叫老子出来顶着，你做初一，那老子做回十五又能怎么样呢。
“既然弟兄们都是这个意思，那咱们如此，这般......”
第二天夜里，梁洛仁突袭梁师都的后宫。满身鲜血的梁洛仁带着亲卫走进大殿看着坐在地上梁师都骂道：“你这无道昏君，不思勤政爱民，谄媚胡人，出卖祖宗，今日本将就将你斩杀，”
梁师都撇了梁洛仁一眼，拿起酒壶又灌了一大口：“弑主杀兄之辈，你以为李世民能看的上你，呵呵，蠢货。”梁师都的轻蔑激怒了梁洛仁，随即上前将其杀死，命名所部控制朔方城内的局势，宣布降唐。
至此柴绍大军不费一兵一卒，昂首阔步开进了朔方城，结束了梁师都在此十二年的统治，自此唐境内的最后一个反王也被消灭了。